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为了提高无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能，提出了一种改进的转速估计方法。由于转速自适应观测器是一个具有非线性并且较复杂的模型，将两相静止坐标系中的观测器输出误差系统变换到转子磁场旋转坐标系中，通过推导出的单输入单输出误差系统来得到满足观测器稳定性条件。同时对定子电阻进行在线辨识以提高系统的鲁棒性，采用了一种改进的定子电阻自适应率。通过11kW感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制实验平台验证了所提出方案的有效性。