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转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。建立了整体式转向梯形机构的数学模型,介绍了基于MATLAB优化工具箱的"整体式转向梯形机构"的优化设计计算程序。利用该程序,用户可以交互式输入结构基本参数,即可得到优化计算结果,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线,以便用户分析、比较和选择。为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。