【摘 要】
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针对小车运动过程中易受外界因素干扰。运动状态出现不确定性的问题，提出基于MATLAB／Simulink的闭环系统设计方法．系统使用Simulink自带的Arduino硬件目标库进行小车驱动电路、
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针对小车运动过程中易受外界因素干扰。运动状态出现不确定性的问题，提出基于MATLAB／Simulink的闭环系统设计方法．系统使用Simulink自带的Arduino硬件目标库进行小车驱动电路、测速电路的设置及运动状态的闭环建模，将整定后的系统由MATLAB／Simulink环境下载至下位机Arduino后，小车能精准实现预设的运动状态。结果表明：将Arduino与Simulink有效结合后，开发灵活，成本低，对基于算法的运动控制系统研究有推广价值。
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