【摘 要】
：
针对水面无人艇纵向航行问题进行静水拖曳试验.采用有限体积法结合Shear Stress Transpor(SST)湍流模型,应用动网格技术对模型周围绕流场进行了数值模拟,计算裸船体阻力及航
【机 构】
：
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室,中国舰船研究设计中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(50909025/E091002);哈尔滨工程大学中央高校基金资助项目(GK2010260119)
论文部分内容阅读
针对水面无人艇纵向航行问题进行静水拖曳试验.采用有限体积法结合Shear Stress Transpor(SST)湍流模型,应用动网格技术对模型周围绕流场进行了数值模拟,计算裸船体阻力及航行姿态.将数值计算与试验值对比分析,结果表明两者变化趋势相一致,该方法在阻力计算方面具有较好的精度.探讨了重心纵向相对位置对无人艇纵向性能的影响,结果表明,重心位置前移会降低第一阻力峰值,有利于避免"海豚运动",但同时会降低最高航速.
其他文献
本文在系统介绍武汉大学新加坡华文教师培养的课程设置和培养理念的基础上对其进行了系统的反思。针对新加坡华文教师的特殊性，我们采取了既有别于中国国内，又有别于对来自西方
采用常规的分析方法,以唐山产4个不同品种的板栗为原料,对其营养成分和囊衣中的单宁含量进行了分析。结果表明,板栗含有大量的水分,干物质中以淀粉为主,其次是有一定量的可溶
目的研究磁共振成像技术诊断对膝关节前交叉韧带断裂的价值对比。方法随机抽取2015年1月~2017年5月我院收治的疑似膝关节前交叉韧带断裂患者80例,以关节镜检查结果为“金标准
随着老龄化趋势的加快,养老问题显得日益重要。由于公共服务设施不足、养老保障制度不配套等问题,农村的养老问题相比城市显得更为严峻。养老居住意愿一直以来是养老问题中的
指纹图像预处理与特征提取是指纹识别的前提.提出一套基于方向滤波与模糊数学方法的指纹图像预处理算法,并给出了指纹特征提取及其后处理算法.指纹图像预处理首先求出指纹的
目的:探究脐带延迟结扎时机对产妇和新生儿的影响和临床安全性评估。方法:选取从2015年7月-2016年12月在温州市人民医院常规检查的正常孕妇2 000例进行研究。根据纳入标准、