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通过研究蛇怪蜥蜴踏水过程和仿生试验分析，构想出新型非直板型的仿生叶轮机构，基于计算流体力学理论构建动力学模型，运用基于欧拉网格的流体体积法和动网格技术，通过求解多相体积分数的连续方程实现力学模型的最终求解。通过研究四种类型仿生叶轮在不同参数下的力学特性及其变化规律，为仿生叶片的最优化设计提供技术基础。