从1972年至今，宝马5系车型已经推出了5代产品，跨越35年的历史，成为BMW粉丝眼中永恒的经典。
　　


　　
　　1972年秋季，慕尼黑奥运会刚刚结束，宝马总部“四缸大厦”也刚刚落成，生产了第一款5系——BMW520。这是一款运动型的漂亮的四门轿车，配备了在当时可谓非同凡响的115马力四缸发动机。5系在慕尼黑主厂生产了12895辆之后，于1973年秋，迁至位于慕尼黑近郊的丁格芬新厂。从1972年至1981年，第一代5系共生产699094辆，装备过6种发动机，包括从518的90马力发动机到 535i的218马力发动机。
　　
　　


　　1981年至1987年，第二代5系共生产722328辆，加上柴油机和eta共采用了7种发动机。第二代5系拥有非常精美的车身外观设计、更好的流线型、更强的安全性、更高的驾驶舒适性。此外，发动机范围也达到了前所未有的丰富：4缸和6缸汽油发动机、525e车型上为实现最大燃油经济性而设计的发动机、M5车型上的24气门顶置凸轮轴动力单元，以及带有涡轮增压器和不带涡轮增压器的6缸柴油发动机。5挡变速箱从1983年起成为5系的标准装备(之前为选择装备)，并且提供4挡自动变速箱供客户选择。
　　
　　


　　1987年至1996年，第三代5系产量增至1333438辆。发动机马力从83千瓦／113马力至232千瓦／315马力。1991年，5系列柴油机取得了巨大的飞跃，105千瓦／143马力发动机采用了涡轮增压、空气冷却的先进技术；1992年，5系出现该级别轿车的一个重要创新：530i采用了八缸发动机（160千瓦／218马力），540i（210千瓦／286马力）则取代了535i和530i。
　　
　　


　　1995年底，第四代5系发布。有轿车和旅行轿车两种车款，六缸／八缸汽油发动机和四缸／六缸柴油发动机，动力输出在100千瓦／136马力至210千瓦／286马力，超级的M5则配备了294千瓦／400马力的发动机。由于外部尺寸更大，第四代5系拥有更宽敞的内部空间。在重量没有变化的情况下，白车身采用的轻质结构使其刚度提高了50%。发动机和悬架也在铝合金材料的广泛使用方面建立了新的标准。
　　
　　


　　第五代BMW 5系于2003年5月发布，它在行驶动态特性、性能、效率、舒适性、空间诸多因素的综合与统一方面，达到了同级车型中前所未有的高度，进而建立了新的标准。全新5系采用了全球首创的主动转向系统、铝材料和钢材料相结合的车身、全铝底盘、高性能且高效率的汽油和柴油发动机、6挡变速箱、iDrive控制概念及其它非凡的创新特色，就任何方面而言都具有出类拔萃的产品品质。
　　
　　


　　在完美地秉承了BMW 5系杰出运动驾驶性能的同时，最新推出的BMW 5系Li满足满足了中国消费者对舒适性和后排空间的特殊需求。新BMW 5系Li最显著的特征是轴距增加了14厘米，为后排乘客提供了特别的舒适感，以及空间感所带来的乘坐乐趣。