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研究了扩展Kalman滤波理论,给出了双基地声呐系统的测距模型,推导了基于双基地声呐系统距离信息的目标轨迹跟踪方法,给出了扩展Kalman滤波算法的模型,并对算法进行了仿真研究,验证了给出方法的有效性.
基于扩展Kalman滤波的双基地声Ⅱ内目标轨迹跟踪
【摘 要】
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研究了扩展Kalman滤波理论,给出了双基地声呐系统的测距模型,推导了基于双基地声呐系统距离信息的目标轨迹跟踪方法,给出了扩展Kalman滤波算法的模型,并对算法进行了仿真研究
【机 构】
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中国人民解放军海军驻沈阳地区电子系统军事代表室,辽宁,沈阳,110000西北工业大学,陕西,西安,710072;西北大学,陕西,西安,710127;
【出 处】
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电声技术
【发表日期】
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2004年期
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