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本文简介了卡尔曼滤波的基本原理,在仿真条件下,用Matlab对滤波原理进行了仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法可以减小观测数据的误差。
卡尔曼滤波简介及仿真分析
【摘 要】
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本文简介了卡尔曼滤波的基本原理,在仿真条件下,用Matlab对滤波原理进行了仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法可以减小观测数据的误差。
【机 构】
：
南京长江电子信息产业集团有限公司
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2017年32期
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