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激光雷达回波信号去噪是回波信号有效检测的基础。分析了激光雷达回波信号中的噪声来源和统计特性;采用非抽样小波变换和Hybird软阈值对回波信号进行了去噪处理,对处理后信号中残余的"毛刺"进一步做了平滑滤波,处理后的信噪比提高了20.55dB。利用Gage高速采集卡和LabVIEW编程环境中开发的软件实现了对激光雷达回波信号检测。