融合颜色和边缘特征的改进型CamShift跟踪算法

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CamShift算法仅用颜色作为目标特征,在相似色干扰、遮挡、高速运动以及光照变化等条件下易出现跟踪不准确甚至目标丢失,提出基于运动分割和特征融合的改进型Camshift算法。采用三帧差分结合最大类间方差自动获得初始搜索窗口,自适应获得最优搜索窗口,用色度和边缘加权联合直方图表征目标,对色度直方图的每个像素位用高斯模型核函数进行加权处理并实时更新,有效解决相似色干扰、遮挡等问题。实验证明,改进型算法在目标干扰、遮挡等情况下与同类算法相比都具有良好的跟踪效果,具有较高的鲁棒性和准确度。
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