【摘 要】
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为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度,提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上,引入步长递减和视野变化的策略,以ITA
【机 构】
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山西焦煤集团投资有限公司,山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司,辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51604142);2017年辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540416);辽宁省教育厅城市研究院重点项目(LJCL004)
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为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度,提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上,引入步长递减和视野变化的策略,以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID控制器的参数。通过采煤机调高系统的传递函数搭建Simulink仿真模型,和模拟退火算法、粒子群算法进行对比,结果表明改进后的人工鱼群算法误差更小,控制精度更准确,系统的阶跃响应更平滑,为实现更为精准的采煤机调高控制提供一种新的方法,为煤炭的高效生产提供依据。
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