【摘 要】
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针对人工输送铜管工作强度非常大的现状,提出了一种基于自动控制的输送铜管设备的总体设计方案。根据客户要求、安装空间、运输方便性,设计出输送铜管设备的机械结构方案;依
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针对人工输送铜管工作强度非常大的现状,提出了一种基于自动控制的输送铜管设备的总体设计方案。根据客户要求、安装空间、运输方便性,设计出输送铜管设备的机械结构方案;依据设备的功能需求,设计输送铜管设备的控制模块。根据建立的气动系统原理图和控制系统流程图,实现对铜管夹紧、输送以及支撑传递等动作进行详细逻辑控制编程设计,利用可编程逻辑控制器实现输送铜管设备的顺序控制,建立手动、自动及单循环顺序功能图,并采用TIAPortalV13软件编写控制程序。设备经调试后,应用结果表明自动输送铜管设备能有效解决人工搬运铜管工
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