基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sczr2898

【摘要】

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针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统.采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光阑和光束进行定位.根据几何光学,分析了谐振腔中反射镜位置失

【作者】

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沈扬徐德谭民

【机构】

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中国科学院自动化研究所,中国科学院研究生院

【出处】

：

高技术通讯

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

环形激光陀螺调腔视觉控制图像分析

【基金项目】

：

国家重点基础研究发展计划(973计划);

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针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统.采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光阑和光束进行定位.根据几何光学,分析了谐振腔中反射镜位置失调与光束偏移之间的关系,并设计了基于图像的闭环位置控制律,对反射镜的位置进行调整.实验表明,该系统能够完成对光阑和光束的自动识别,能够较好地实现激光陀螺的调腔.

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