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简要介绍了卡尔曼滤波器理论及其算法,建立一级倒立摆系统模型,采用卡尔曼滤波器来克服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了卡尔曼滤波器对噪声的有效抑制作用.
卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用
【摘 要】
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简要介绍了卡尔曼滤波器理论及其算法,建立一级倒立摆系统模型,采用卡尔曼滤波器来克服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了卡尔曼滤波器对噪声的有效抑制作用.
【机 构】
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内蒙古民族大学计算机科学与技术学院,呼伦贝尔学院物理与电子信息学院
【出 处】
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内蒙古民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年04期
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