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针对应用层故障提出了一种故障诊断算法--"基于簇的比较诊断算法",该算法在分级adhoc网络中利用簇首对簇内节点的集中控制功能优化了诊断过程,实现了诊断期间网络拓扑变化时对移动节点的诊断。证明了算法的正确性,并分析了算法的性能。仿真结果表明,该算法突破了"基于比较的故障诊断"在诊断过程中网络拓扑不能发生变化的限制,大大减小了"基于比较的故障诊断算法"由于诊断消息的洪泛导致的大量的系统开销。