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研究基于X射线脉冲星的自主轨道确定问题。构建脉冲到达时(TOA)转换模型和位置增量估计法,并针对整周模糊度和随机噪声问题设计求解算法。实验仿真结果表明:当脉冲到达时测量精度为0.001 ms,脉冲星方位精度为0.000 1 arc sec时,定轨精度可达10 m,完全满足深空探测的精度要求。