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在分析模糊控制、神经网络控制的基础上，根据倒立摆的特点，提出了模糊神经网络的控制结构。使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络，并以固高公司的倒立摆做实验，对实验结果进行了深入的研究和分析。
基于模糊神经网络的倒立摆控制系统
【摘 要】
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在分析模糊控制、神经网络控制的基础上，根据倒立摆的特点，提出了模糊神经网络的控制结构。使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络，并以固高公司的倒立摆做实验
【机 构】
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上海师范大学计算机科学系,上海电机学院信息工程系
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2006年10期
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