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随着公路建设的快速发展,利用传统人工查看的方式对公路标线以及公路基础设施的检测方法已不再适用。随着无人机航拍技术的成熟,利用无人机航拍图像对公路标线及基础设施进行查看分析无疑是一种更好的检测方式。本文根据无人机航拍公路图像,提出一种针对无人机航拍公路图像进行拼接的优化方法。首先通过SURF特征检测方法提取公路图像关键点,然后利用BBF以及针对公路的优化算法进行特征点匹配以及筛选,得到图像的变换矩阵,最后利用图像加权融合的方法对公路图像进行融合拼接,得到一条完整的公路图像。实验结果表明,该方法具有很好