【摘 要】
：
自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位。对现有定位技术进行
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
论文部分内容阅读
自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位。对现有定位技术进行综述,提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发,利用DW1000建立自主跟随机器人定位系统模型,并通过LabVIEW进行定位算法程序编写,实现跟随机器人的定位。
其他文献
<正>对情报机构来说,互联网是一把"双刃剑"。一方面,各国情报机构可采用多种互联网技术对目标对象的网站进行破译和攻击;另一方面,又要防止自己的秘密信息被泄露到互联网上。
广西科协近年来紧紧围绕“保增长、保民生、保稳定、保持经济发展良好势兴’的总体目标，团结带领广大企业科技工作者，积极参与应对金融危机影响，服务企业自主创新大局，努力发挥“
2010年11月，在新疆自治区和昌吉州、市科协的帮助和指导下，特变电工股份有限公司科协和院士工作站正式成立。一年多以来，公司科协紧紧围绕企业科协的宗旨和目标开展工作，并取得了
<正>农村金融服务呈现以农村信用社为主的单一化趋势,但农村信用社支持"三农"经济主力军的作用发挥有限,"一社支三农"的局面难以支撑为深入研究如何通过提升农村金融服务,实
葡萄羽蛾是近年吉林地区发现为害葡萄果实的一种新害虫。以山地和管理粗放的果园为害较重。该虫在吉林地区每年发生2代,以成虫越冬。幼虫为害果实,且频繁转果为害,造成大量落
本文以语用学的顺应论为理论基础,以儿童消费品品牌名称为研究对象,探讨顺应论视角下儿童消费品英语商标名称汉译策略,即以语言因素为前提,顺应家长群体的心理状态,顺应家长
目的强调患者用药过程中心理因素对药物疗效的重要影响作用,以便引起医护人员和药品厂商的重视。方法结合相关文献及实例,系统地阐述患者用药过程中心理因素与药物疗效之间的
<正>住宅质量保证保险源于法国,名为“潜在缺陷保险”(Inherent Defects Insurance,简称IDI),又称“建筑物十年期责任保险(Lia- bility For Ten years)”。IDI保险有着悠久的
<正>水墨设色.绢本206.3cm×103.3cm《溪山行旅图》北宋著名画家范宽的代表作品,现藏于台北故宫博物院。《溪山行旅图》北宋著名画家范宽的代表作品,现藏于台北故宫博物院。
文章提出了基于Deca Wave的单片收发一体射频芯片DW1000的UWB定位方案,设计了系统的软硬件框,讨论了相关定位算法及测距的优化算法。系统中被测节点(tag)与锚节(anchor)点通