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在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上，提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统．在该系统中，控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机，它们构成一个个智能代理，多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务，提高了系统的性能．考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态，建立了系统的可靠性模型，利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比，基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性．