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针对货车心盘螺栓故障图像,提出一种基于韦伯局部描述符(Weber Local Descriptor, WLD)特征和局部相位量化(Local Phase Quantization, LPQ)特征融合的故障图像检测算法。该算法分为螺栓定位与识别2个步骤,采用间接定位法逐步定位感兴趣区域(Region of Interest, ROI),通过最大类间方差法(Otsu)和改进的Canny算法与图像投影结合定位螺栓部位;利用WLD特征和LPQ特征分别提取螺栓纹理,对其归一化,使用PCA降维特征向量,串行联合