论文部分内容阅读
多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法，针对含有分叉的受控多体系统动力学问题，分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传递矩阵．实例计算了无控和受控多体系统的运动响应与牛顿欧拉方法比较，计算表明了受控多体系统传递矩阵法解决分叉控制系统运动的有效性．
含有分叉的受控多体系统传递矩阵法
【摘 要】
：
多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法，针对含有分叉的受控多体系统动力学问题，分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传
【机 构】
：
南京理工大学
【出 处】
：
动力学与控制学报
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
<正> 湖南地处亚热带中部,地质史上受第四纪冰川期影响小,保存着较丰富的生物资源。据不完全统计,种子植物有五千种以上,其中木本植物二千五百八十五种,分别占全国种子植物的
结合当前的经济发展情况,纳税统筹和财务管理是企业比较重要的组成部分。然而,随着国内外企业的内部结构和发展模式不断变化,对纳税统筹和企业财务管理问题提出了更高的要求
基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程，本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法．利用该算法，在建立系统动
摘要：随着美国次贷危机的爆发和蔓延，已经对世界金融业产生了重大的影响。与此同时，也引起了众多学者对我国国内住房抵押贷款的普遍关注。本文分析了在次贷危机背景下我国住房抵押贷款的现状以及面临的诸多问题，然后针对住房抵押贷款风险，从健全银行内部管理机制，完善信用评估机制，建立健全相关法律制度等方面提出防范建议，进而规避商业银行的风险。 一、商业银行住房抵押贷款现状 1.低利率刺激了住房抵押贷款市场的
结合教学实例,探究背诵法在高中英语教学中的应用。分析在英语教学中应用背诵法对学生理解学习内容,增加语言信息输入,巩固英语基础知识,培养英语语感,转变英语学习态度,提升
改革开放以来，中国经济稳步发展，工业建设也稳步提升，对环境的影响也越来越大，如何实现经济与自然环境和谐并存成为了国内工业领域研究的重要课题之一。近年来全国开展节能减排工
随着中国消费者收入的改善和生活水平的提高，消费行为和诉求也发生了较大的变化．中国快速消费品市场消费出现了一些新的趋势和方向，啤酒行业也不例外。笔者通过对啤酒行业消费新