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针对SNR≤2dB的弱目标的检测问题，提出基于贪心原则的边检测边跟踪算法．通过可扩展节点完成状态更新，然后沿着航迹进行能量的累加，最后利用似然比检验确定目标．预处理阶段设计的时空滤波器，一方面通过混合核估计的空域滤波器去相关杂波，另一方面通过沿着时间轴的投影分割抑制噪声，将搜索空间压缩了80％以上．此外利用非参数统计理论对残差图像进行了独立性与正态性的验证．通过与传统的动态规划方法的实验对比分析表明，该算法的时间复杂度可以降低到mn，不仅具有速度上的优势，而且还可以保证比前者更高的检测率和更低的虚警．