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随着科技的发展，变频器应用技术在我国有了突飞猛进的发展，变频器技术在调速范围、调速精度、动态响应、低速转矩、通讯功能、智能控制、功率因素、节约电能．工作效率、使用方便等优异功能。它以体积小，重量轻，通用性强．使用范围广．保护功能完善．可靠性高，操作简便等优点。随着变频器调速功能的广泛应用，生产自动化程度的提高，管理操作维修人员只有很好的熟悉和掌握它的性能．才能有效的发挥它的作用目前我部门SL4装船机俯仰控制部分采用富士FRN220VG7—4型变频器来控制富士MVK9316B型200KW电机来进行大臂俯仰动