【摘 要】
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针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya进行模型和动画构建, Unity引擎开发场景。脚本语言实现游戏逻辑,并运用物体检测技术实现物体检测。利用Unity的生命周期模型,依据需求分析来设计完善项目方案。系统测试时使用了黑盒测试方法来完成功能测试,性能测试工具Profiler来优化系统性能。项目较好地实现了水下机器
【基金项目】
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国家自然科学基金（项目编号:61806036）； 大连理工大学教学改革基金项目（项目编号:YB2019099;YB2019100）；
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针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya进行模型和动画构建, Unity引擎开发场景。脚本语言实现游戏逻辑,并运用物体检测技术实现物体检测。利用Unity的生命周期模型,依据需求分析来设计完善项目方案。系统测试时使用了黑盒测试方法来完成功能测试,性能测试工具Profiler来优化系统性能。项目较好地实现了水下机器人的作业过程,并实现了部分自动化、智能化功能。
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文章以“00后”大学生入学教育为研究内容，分析了“00后”大学生生理、心理特点，从让学生尽快熟悉高校生活、培养学生正确的学习理念、引导学生树立科学的生活方式三个维度总结了入学教育的目标，探讨了“00后”大学生入学教育中的问题，并立足“00后”大学生的身心特征以及入学教育的目标提出对策。
＜正＞ 中耳炎在祖国医学称为“聍耳”、“脓耳”。本病运用针刺治疗在《医学纲目》、《针灸大成》等书均有记载。我们自1978年以来运用针刺治疗本病86例,取得了较好的效果,现小结如下。一般情况本组86例中,男51例,女35例。年龄最小者93天,最大者72岁,其中10岁以下34例,11～20岁16例,21～30岁13例,31～40岁12例,41～50岁6例,51～60岁3例,61岁以上2例。以青少年发病
农科院校应重视大学新生的适应性问题，有的放矢地开展教育和引导工作，帮助大学新生提高自我调节能力，解决他们的各种困惑，促进其心理健康发展，尽快适应大学生活。
大学新生人际适应不良是一种较普遍的现象，提升其适应能力是新时代高校落实“立德树人”根本任务的应有之意。通过对N大学911名新生调查发现，新生在班级和宿舍相处方面适应较好，日常社交、同学相处、异性交往及总体适应水平表现相对较差。性别、户籍及有学生工作经历对人际适应水平影响显著，家庭经济具有一定影响，入学教学、班级氛围具有正向影响。基于此，从学校和专业服务介入两个层面提出提升大学新生人际适应的路径。
＜正＞小学道德与法治课堂上进行课前作业的设计与布置，可以让学生带着问题和思考提前进入课堂，做到先学后教，有效培养学生的自主学习、质疑问难能力，提升学生的道德实践和道德体验，促进课堂教学效率的提高。一、小学道德与法治课前作业设计与布置的意义小学道德与法治课堂教学的课前作业设计与布置是为课堂教学提供服务和保障，是提高课堂教学效率的重要手段和措施。
小学开设道德与法治课程，积极培养学生的学科核心素养，改变过去“教师讲+学生学”的教学方式，利用多元化的教学方式，能够帮助学生树立良好的价值观念，提高学生的学习效率，实现小学道德与法治高效课堂的构建。故此，文章将基于核心素养背景，探索小学道德与法治课堂教学实践路径，希望为小学道德与法治任课教师提供教学新思路。
随着文献资源数字化以及现代网络通信技术的快速发展，高校图书馆进入数字图书馆时代，许多高校的新生入馆教育也逐渐从线下转到了线上，涌现出多种基于网络的新生入馆教育方式。以浙江工贸职业技术学院为例，该校通过实践探索出一种基于网络教学平台的“未报到先入学”新生入馆教育方式。该文从分析当前现状入手，论述该校实施这种教育方式的背景、具体过程，并展示实施这种新生入馆教育方式后所取得的成效，并提出几点启示，以供兄
高校开展新生入学教育对学生的学习、生活有着十分重大的意义,高校新任辅导员要高度重视这项工作,积极探索有效措施并加以运用。高校新任辅导员开展新生入学教育机遇与挑战并存,要结合自身特点展开工作,本文针对高校新任辅导员开展新生入学教育的研究。
＜正＞一年级是小学生学习生涯的开端，是人生的一个重要转折点，对每一个孩子而言，入学礼都具有非凡的意义。结合立德树人根本任务，陕西师范大学锦园小学在“和”文化的思想引领下，注重入学礼的创新性，凸显入学礼的仪式感，强化入学礼的文化性，并以入学为契机，对孩子们进行思想道德教育，唤起锦园学子的责任感和使命感，形成“人人奋发向上、争做和美学子”的良好精神风貌，促进学校德育工作的开展和落实，提升学校的办学满意
随着立德树人工作的深度推进，在小学教学落实的过程中，教师就要立足于道德与法治课堂设计丰富的教学活动，推动学生对课程内容的理解和学习实践，让学生更好地学习、体验、发展素养，实现道德与法治课堂教学覆盖面的进一步扩大，为学生核心素养的发展打好基础。