A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots

来源 :中国机械工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cdp850911

【摘要】

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Lower limb rehabilitation exoskeleton robots integrate sensing, control, and other technologies and exhibit the characteristics of bionics, robotics, informatio

【作者】

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Di Shi Wuxiang Zhang Wei Zhang

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineeringandAutoMation,BeijingAdvancedInnovationCenterforBiomedicalEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报:英文版

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

Control method LOWER LIMB EXOSKELETON Mechanical design REHABILITATION ROBOT

【基金项目】

：

Supported by National Key R&D Program of China (Grant No. 2016YFE0105000),National Natural Science Foundation of China (Grant No. 91848104).

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Lower limb rehabilitation exoskeleton robots integrate sensing, control, and other technologies and exhibit the characteristics of bionics, robotics, information and control science, medicine, and other interdisciplinary areas. In this review, the typical

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