【摘 要】
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为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立三维模型并把模型导入ADAMS软件进行分析。仿
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为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立三维模型并把模型导入ADAMS软件进行分析。仿真结果表明该并联机构结构是正确的。
In order to meet the need of sanding small parts, a new type of 3-DOF parallel grinding mechanism is proposed. The degree of freedom of the mechanism is calculated and analyzed by spiral theory. Then the three-dimensional model is established by PRO / E software and imported into ADAMS software for analysis. Simulation results show that the parallel mechanism structure is correct.
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