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针对超市传统购物车的缺陷,面向大型超市和无人售货超市提出了基于机器视觉室内定位的智能购物车设计。系统包含自动跟随和智能导购两种模式,利用视觉模块识别跟踪AprilTag标签,实现购物车的自动跟随功能;融合物联网技术和机器视觉室内定位技术实现购物车的智能导购功能。两种模式配合使用,给用户购物带来了极大便利,有效提升了用户的消费体验,具有较好的市场价值和实用价值。