【摘 要】
：
针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津大学微光机电教育部重点实验室
【基金项目】
：
National Natural Science Foundation of China(No.51575388)
论文部分内容阅读
针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂,不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题,提出了一种新的标定方法,该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式,而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线,将图像平面维度延展,定义了一个新的图像空间。为了对
其他文献
中国幻想小说中所塑造的中心人物的自我表现、自我认识和自我完善的行为以及理想主义、泛神论、聪慧的儿童等标记中，都包含着主体性、表现欲望、对瞬间生存的感受力、情感、差
面对激烈的市场竞争,昌河飞机工业(集团)有限责任公司从经营发展战略的高度,分析研究企业降低成本的途径和措施,逐步形成全方位、全过程、全员参与的成本管理体系,取得了良
又到一年“3·15”，全社会都在关注打假维权，可在一些农村小卖店，尹利、全聚德、诲飞丝等鱼目混珠的“山寨货”仍屡见不鲜；正规店里标价几百甚至上千元的品牌服装，花三五十元
目的:探讨3D打印塞治器在下颌骨囊性病变中的应用。方法:将40例下颌骨囊性病变患者随机分为对照组和3D打印塞治器组。对照组制作传统塞治器,3D打印塞治器组采用数字化技术,结
肉鸡白痢是一种急性传染病,易发病且死亡率非常高,还容易引起其他肉鸡的感染,给养殖者带来极大的损失。而肉鸡白痢的病因多种多样,既有病原体的侵入,也有鸡舍饲养管理不当、