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为了使激光扫描测量跟踪系统拥有更高的探测灵敏度、扫描精度、系统响应速度和更小得体积和质量,提出了一种新型压电驱动球形扫描平台的设计,采用压电装置作为动力源,代替原有传统电机,驱动方式由传统串联改为并联,从而减小了质量和体积目的。通过建立数学模型,来验证结构运动方式,球形扫描平台依靠自身旋转位置实现方位俯仰,从而实现球形平台对目标的扫描和跟踪。利用Pro/ENGINEER建模,简化后导入ANSYS进行模态分析,结果显示该球形转台的前六阶固有频率在1~10kHz之间,不会产生共振情况。最后,在分析验证结果上,