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现今的矿山开采速度,安全,舒适度和智能化的需求越来越高,传统开采方式已经难以满足现如今的要求。笔者设计了一种基于51系列芯片为核心控制芯片的采矿自动化控制方案。选取了VVVF（变压变频调速）技术作为系统的传动控制方式,采用单片机控制技术和SPWM（正弦脉宽调制）技术来改变曳引电动机电源的频率和电压,从而达到精确控制安全采矿运行速度的目的。在传统采矿系统的改造和新型自动化系统的设计领域具有一定的实用性。