输油管道维抢机器人无线控制系统的设计

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针对成品油输送管道抢险维护中的难题,提出了研制开发基于无线遥控技术的维抢机器人的解决方法,着重阐述了维抢机器人无线控制系统的设计实现,并给出了系统采取的防爆措施。
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