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输油管道维抢机器人无线控制系统的设计
输油管道维抢机器人无线控制系统的设计
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mxhdb
【摘 要】
:
针对成品油输送管道抢险维护中的难题,提出了研制开发基于无线遥控技术的维抢机器人的解决方法,着重阐述了维抢机器人无线控制系统的设计实现,并给出了系统采取的防爆措施。
【作 者】
:
赵云伟
单根立
商国娟
【机 构】
:
河北科技大学机械电子工程学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
无线控制
电磁阀
防爆
wireless control
solenoid valve
explosion protection
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针对成品油输送管道抢险维护中的难题,提出了研制开发基于无线遥控技术的维抢机器人的解决方法,着重阐述了维抢机器人无线控制系统的设计实现,并给出了系统采取的防爆措施。
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