【摘 要】
:
微机器人胶囊能量无线传输系统的传输性能受到谐振频率、耦合系数、线圈匝数、线圈半径、补偿电容、线圈互感等诸多因素影响.为实现系统性能的全局最优,必须在满足微机器人胶
【机 构】
:
华南理工大学机械与汽车工程学院,广州番禺职业技术学院机电工程学院
论文部分内容阅读
微机器人胶囊能量无线传输系统的传输性能受到谐振频率、耦合系数、线圈匝数、线圈半径、补偿电容、线圈互感等诸多因素影响.为实现系统性能的全局最优,必须在满足微机器人胶囊最低能耗要求的前提下提高系统传输效率,同时兼顾系统稳定性、温升安全性、可靠性、体积参数等因素.文中基于微机器人胶囊能量无线传输系统初级线圈串联补偿-次级线圈串联谐振补偿模型,建立了系统的能效模型,以初、次级线圈匝数与线圈半径、谐振频率等参数作为优化变量,构建了优化问题的目标函数,对微机器人胶囊能量无线传输系统进行综合优化设计.针对该多变量非线性
其他文献
学习的密码是什么?你们知道吗?这次期中考的成绩出来了,我的排名十分不理想。看到身边的好友都考得很好,都有进步,只有我一个人在退步,我十分懊恼:为什么我考不好呢?为什么呢?看到
目的:筛选一种抗冻剂配方,为建立深低温高活性保存的羊膜库提供依据。方法:选取12只健康剖宫产产妇羊膜,根据预处理抗冻剂的不同随机分为4组:A组(空白对照组),B组(DMEM/甘油组),C组(DMEM/甘
盼星星盼月亮。你不常来,一来准热热闹闹的。男女老少都爱往你那儿凑,好玩的,好看的,好吃的,好听的,应有尽有。你只在夜里迎客,大家伙儿吃过晚饭后,就不约而同地到你家去。你
感知车间环境是实现自动引导小车(AGV)智能化自主运行的基础.三维场景建模比二维地图更适于表达非结构化场景信息,然而已有的激光雷达技术和视觉技术实现方法都有其不足之处.文中利用RGB-D深度传感器,结合移动机器人及开源机器人操作系统(ROS)建构了一套软硬件系统,用于制造车间环境的复杂大场景三维建模;介绍了该系统光机电硬件和ROS软件的各模块功能与集成设计,以及相应的扫描策略,并用该集成系统进行了
目的探讨中药穴位敷贴在老年慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AKCOPI))无创正压通气患者中的应用.方法:选取北京市第一中西医结合医院呼吸科2013年9月至2014年9 月收治的78例行无创正
这几日,心里颇不平静。静静地走着,不知不觉来到这条清幽小径。一条石子路,从这一头向前方延伸,两边葱茏的香樟,伸展着枝干笼着它,像是想拥它入睡。路灯的光,暖暖的,晕染在叶
去醫院检查,医生说:“你来晚了。”吓得我半死,我还年轻啊,不想死啊!然后,医生接着说:“这个点我们已经下班了。”
夕阳西下,我们一家正在赶往央迈勇山的路上,前面的自助区离这里还有五十公里,妈妈建议停车就近住下。固执的爸爸怕耽误了明天的出行计划,非要再开两个小时不可。没开多久,车前灯就
为了开发避孕新药,作者对昆明山海棠提取物TH5的抗生育活性进行了研究。5批Wistar成所雄性大鼠灌服TH530天后的雄性抗生育有效率平均为97%,停服TH520天的大鼠附睾尾部三项精子参数统计值明显低于对照组
细碎的阳光透过窗外的叶子,染上几分闲适的清新,洒在阳台上,停留在阳台上的几株花草间。她给花草喷完了水,端着一杯水站在窗前静静地饮着,丝丝热气模糊了她的容颜,极平常的家居服竟