【摘 要】
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内窥诊疗机器人是对传统医疗内窥镜的智能改造,在微创外科技术的发展中起着重要作用。根据改造方式的不同,其分为主动引导式内窥镜、诊疗胶囊和单光纤内窥镜。本文综述这三类内
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统研究室,上海第二工业大学电子与电气工程学院,上海大学中欧工程技术学院
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内窥诊疗机器人是对传统医疗内窥镜的智能改造,在微创外科技术的发展中起着重要作用。根据改造方式的不同,其分为主动引导式内窥镜、诊疗胶囊和单光纤内窥镜。本文综述这三类内窥诊疗机器人的研究进展和关键性能,并对其发展趋势进行分析和展望。
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