【摘 要】
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针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法
【基金项目】
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国家自然科学基金，the Science and Technology Rising-Star Program of Shanghai
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针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质.
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