【摘 要】
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MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差，为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度，首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析，得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分；然后通过分
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MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差，为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度，首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析，得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分；然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果，得到了两种阈值函数的缺陷，为了解决软阈值和硬阈值函数的问题，推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果，确定了最终的降噪方案，将此方案应用在陀螺的动静态输出中，使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级，数据的平均值也更加接近真实值。
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