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自动喷雾小车控制系统的设计与实现
摘要：本设计以STM32F103ZET6芯片为核心，搭配L298N芯片、电压比较器、XKT-201芯片等设计了一款具有喷雾功能的智能小车。其中，使用L298N控制四个直流电机带动四轮构成电机驱动模块;以电压比较器为核心结合红外发射头和红外接收头组成循迹及避障模块;采用XKT-201芯片使雾化片振动将液体打散实现喷雾功能;利用三极管、变压器及音效芯片组成水位警报模块;使用STM32F103ZET6芯片对循迹避障模块接收到的数据进行运算进而控制电机驱动模块，并为各个模块供电。