【摘 要】
：
针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的
论文部分内容阅读
针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的验前、验后误差协方差矩阵,避免了非线性函数求导运算,以及Jacobian阵和Hessian阵的计算,降低了计算难度,扩大了应用范围,增强了滤波过程的收敛性.Monte Carlo数值仿真表明,FDEKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和无味卡尔曼滤波(UKF)算法相比较,在跟踪精度上比EKF算法提高了约20%,与UKF算法相当,在计算复杂度上比EKF算法稍有增加,但比UKF算法低约39%.这说明FDEKF算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有显著提高.
其他文献
以黄芪、丹参、生蒲黄、延胡索、川芎、枣仁、首乌藤、生龙牡、全蝎、甘草组方，临证加减治疗脑震荡、脑损伤后综合征、脑动脉硬化症、脑萎缩、血管性头痛及其它外伤性头痛辨证
本文分析了2004-2013年间中国知网期刊全文数据库中收录的外国语言学类CSSCI(2014-2015)来源期刊上发表的有关大学英语教学研究的论文。研究发现,近十年,尽管大学英语教学研
目的:分析总结名老中医治疗慢性咳嗽的规律。方法:运用"名老中医临床诊疗信息采集系统"收集国医大师晁恩祥主任医师诊疗慢性咳嗽的病历资料,应用"中医传承辅助平台数据在线分
<正> 1981年,全国第一家物业管理公司——深圳市物业管理公司成立,我国物业管理行业由此开始起步。1992年,在深圳天景花园又诞生了第一个业主委员会。在它们的共同推动下,物
目的:寻找能够准确评价中医药治疗功能性消化不良临床疗效的方法。方法:综合目前国内外采用的功能性消化不良疗效评价常用方法,并对不同的方法进行了相应的分析。结果:由于功
研究了主组成及少量外加物对YxBa1-xCuO3系超导陶瓷导电性与超导电性的影响.研究表明,当配料组成Y∶Ba≈1∶2时最容易制取稳定的、零电阻为88K以上的高临界温度Tc的超导材料;
随着城市竞争的日益激烈,城市形象宣传在城市文化传播中日益占据举足轻重的地位。新媒体环境下,城市形象微电影作为一种全新的创作形式,对于塑造城市形象,建构城市文化,传播
在揭示辨证原理与规律的基础上 ,构建以证素为核心的辨证新体系。认为“证素”是通过对“证候”的辨识而确定的病位和病性 ,是构成“证名”的基本要素也是辨证的核心和关键 ;
各种类型的电磁铁吸力特性的计算是电磁铁设计计算中的主要内容.本文分析讨论了基于法拉第——麦克斯韦观点的多种电磁力计算公式,结合数值计算的特点与要求,提出了较为理想
面对网络媒体的冲击,转型成为各个电视台的选择。作为西藏自治区的各个地市级电视台尤为如此:一方面,由于地处边疆少数民族地区,电视新闻的理念、思路较内地先进省市存在较大