【摘 要】
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脑-计算机接口（brain-computer interface，BCI）是一种新型的人机接口方式，是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术，论述BCI系统结构、工作原理以及
【机 构】
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河北科技大学信息科学与工程学院,河北科技大学电气信息学院
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脑-计算机接口（brain-computer interface，BCI）是一种新型的人机接口方式，是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术，论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵，通过在头皮上放置电极，采集诱发脑电信号，经放大、滤波后，依据独立分量分析（ICA）原理，应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出，提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系，从而识别出不同的用户意图，
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