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为分析全地域移动平台的振动特性，建立了10自由度半车刚体振动模型。整车振动模型的求解采用时域法，模型激励为路面随机输入位移信号。按照路面不平度功率谱，采用三角函数法来生成路面随机位移数据。利用建立的10自由度整车刚体振动模型，分析了车架弹性振动的影响，结果表明车架的1阶、2阶弯曲对整车振动的影响较大，更高阶的弯曲对整车振动的影响较小，因此在1／2整车振动模型建模中，考虑到车架的1阶、2阶弯曲已能满足精度要求，能很好地分析整车振动。最后结合ISO2631—1对人体振动的评价方法，分析了驾驶员处的振动舒适性。