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发射装置在使用之后需要对其内筒进行清洗,而传统的清洗方法不能够较好的实现对内筒的清洗要求。利用可编程逻辑控制器(PLC)设计一种新的清洗设备,通过该设备实现对内筒涂层脱落、破损部位的筒壁进行检查、定位和局部清理,以满足对相应部位进行修补的工艺要求。当前,新的清洗设备已经投入使用,并且获得了较好的使用效果。