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以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证。
矿井移动机器人的超声波避障系统设计
【摘 要】
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以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的
【机 构】
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中国矿业大学机电与信息工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2011年03期
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