【摘 要】
：
针对四容水箱系统存在模型不确定性、动态性能缓慢、耦合严重等问题,设计分数阶滑模控制算法对水箱液位进行控制.对传统整数阶滑模面和趋近率加以改进,得到控制效果更为灵活的分数阶滑模面和趋近率.使用李雅普诺夫理论对分数阶型滑模控制器的渐进稳定条件、适用范围、特性进行理论分析,提出算法的设计方法.通过与分数阶PID控制器比较,仿真实验表明分数阶滑模控制器对给定液位的期望值具有良好的动态性能,有效地减少了控制过程中的超调,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性.
论文部分内容阅读
针对四容水箱系统存在模型不确定性、动态性能缓慢、耦合严重等问题,设计分数阶滑模控制算法对水箱液位进行控制.对传统整数阶滑模面和趋近率加以改进,得到控制效果更为灵活的分数阶滑模面和趋近率.使用李雅普诺夫理论对分数阶型滑模控制器的渐进稳定条件、适用范围、特性进行理论分析,提出算法的设计方法.通过与分数阶PID控制器比较,仿真实验表明分数阶滑模控制器对给定液位的期望值具有良好的动态性能,有效地减少了控制过程中的超调,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性.
其他文献
纤维素是自然界一种最重要的可再生资源,从玉米地土壤中分离出1株产纤维素酶能力较强的菌株J-N3.以羧甲基纤维素为唯一碳源的分离培养基和刚果红染色法进行初筛,再将筛选到的菌株进行液体发酵培养并测定酶活.结合形态学特征与分子生物学鉴定结果得知,菌株J-N3为芽孢杆菌属(Bacillus).并对其酶学性质进行初步研究,得到酶最适pH为6.0时,最适反应温度为50℃.玉米秸秆经菌株J-N3处理20 d时,秸秆失重率及纤维素分解率分别达到26.22%和31.01%.
摘 要：提出了一种基于烟花算法优化支持向量机的变压器故障诊断模型。标准的支持向量机是二分类，现对其进行非线性处理及多分类变换，使其能适用于变压器故障分类。针对支持向量机参数难以确定的情况，采用烟花算法优化支持向量机，从而搭建烟花算法优化支持向量机的故障诊断模型。实验分析结果表明，所提方法的故障诊断准确率优于其他算法。最后，进一步将算法用于机器学习的其他标准数据集，证明了该算法具有泛化性。 关键词
摘 要：结合50 MW生物质锅炉的运行经验，通过对不同的生物质燃料进行分析，提出了实现生物质锅炉稳定运行的关键因素，总结了切实可行的生物质燃料配烧办法，并指出了不同的生物质燃料造成的问题及其解决办法，为生物质锅炉稳定运行提供了可借鉴的经验。 关键词：生物质燃料;生物质锅炉;稳定运行 0 引言 生物质是指来源于植物的有机物质，多为树头、树皮、树枝和木材行业的副产品。生物质燃料种类繁多、特性各
介绍了一种基于OPC服务实现Simulink和组态王软件之间的数据交换技术,通过简单举例说明了客户端和服务器的建立过程,并进行仿真实验.结果表明,通过OPC技术,基本完成了不同平台间数据的实时交换,且从曲线可以看出,效果良好.
针对排气管与焊接夹具之间发生运动干涉导致焊接质量不佳以及夹持机构工作周期选择不合理导致夹持机构寿命降低这两个问题.利用CATIA软件设计了一种四爪型焊接夹具,该装置主要由夹持机构和分度机构两大部分组成.将模型导入ADAMS仿真软件中进行运动学仿真,得到夹持机构与分度机构位移和角度的仿真结果以及夹持机构中四个夹爪在不同工作周期下运动速度、加速度、位移的数据结果,这些结果为解决焊接夹具的运动干涉问题与合理地选择工作周期提供理论依据,从而节省焊接夹具设计周期和成本,提高了焊接夹具工作的可靠性.
针对老年人群体设计一种自动可调式轮椅,轮椅靠背通过不完全齿轮机构进行自动调整.靠背竖起可作为普通轮椅使用;靠背放平可实现平躺,可通过靠背和座椅安置的滚轴实现从轮椅到床和沙发等位置的移动.该轮椅工作稳定,性能可靠,功能实现效果较好.
本文以兴义市某小流域为例,根据流域现状及实际情况,提出治理方案,改善小流域内的生态环境,促进区域经济的健康持续发展,有效推动社会主义新农村建设,尤其是万峰林景区河岸景
摘 要：为提高真空感应炉坩埚使用寿命及安全性，论述了如何将直流电阻的测试原理成功应用于真空感应炉坩埚检测系统。坩埚检测系统的分析主要基于陶瓷坩埚的温度变化，在设计中采用两路冗余检测系统检测并持续记录坩埚电阻值变化，并将其记录值可视化处理，在坩埚电阻过低时进行告警。该系统的可靠性在实际生产应用中得到了验证，因为利用客观测得的数据来获取坩埚状态信息，该设备中使用的坩埚实现了最佳使用效率，大幅降低了生产
设计了一种气动柔性五指机械手,采用单驱动型和多驱动型单向弯曲柔性关节作为单自由度手指关节,可完成多自由度抓、握、捏等人手灵活动作;搭建机械手运动学实验平台和抓取实验系统,利用3D运动捕捉系统,得到了机械手各手指运动空间,机械手可稳定抓取日常生活中不同外形和质量的物体,验证了其有类似人手的抓取能力.实验结果表明:机械手各手指基本完成了设计要求,实现各自抓取功能,具有良好的柔顺性和适应性.
常规振荡故障诊断系统,采集振荡信号噪声较大,导致诊断的故障类别信任度较低.针对这一问题,提出基于热电联产的汽轮机组油膜振荡故障诊断系统.耦合热电联产生产方式,循环汽轮机组多余排汽,通过排汽热量增加系统发电量完成硬件设计;采用小波包降噪算法,消除采集振荡信号噪声,分解信号各个时刻和频带,排序频带内时域子信号能量值,构成故障信号特征向量,输入神经网络,训练后输出振荡故障诊断模式完成软件设计.采集满负荷、最小负荷、噪声条件下的油膜振荡信号,设置对比实验,结果表明,所设计系统提高了故障诊断信任度,故障诊断结果更为