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本文作者设计了一款成本低、结构紧凑的小型全自动坚果包装机,主要由取袋装置、夹袋装置、包装袋输送装置、开袋装置、称重出料装置以及封袋装置等六部分组成,通过机构的组合设计,由单片机控制,自动完成取袋、送袋、开袋、坚果称重落料和袋子封口等包装工序。该设备可用于山核桃、开心果、夏威夷果、榛子等不同种类、不同规格坚果的包装,非常适合坚果类网店销售者使用。