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较薄煤层（1．2-2．2m）高产高效工作面成套设备在济宁二号煤矿93上05工作面进行试验，同时使用了pr031电液控制系统，对全工作面进行监测、显示、信息传输、信息交换及跟机自动控制。pm3／shm型采煤机位置监测装置是利用齿轮计数的原理得到行进齿的转数，转数乘以滚筒的周长得到采煤机行走的距离，确定原点后，根据支架的架间距计算出采煤机的中间部位位于工作面哪个支架的中心（即架号，采煤机在工作面的位置），然后把这个数据传输给Pm31控制系统。