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针对铰接式旋翼桨叶扬起下坠碰撞问题，采用中等变形梁模型，同时引入有限转角模拟桨叶绕铰的刚性运动。运用Hamilton原理建立桨叶扬起下坠碰撞动力学方程，采用隐式Newmark法计算桨叶在有初始挥舞角下的下坠碰撞响应。计算结果与试验数据的对比表明：如果采用定步长的方法计算响应，计算时间较长，计算结果会产生明显的延迟。为了解决上述问题，在碰撞前后设置了一碰撞缓冲区，采用了变步长的方法强制计算点在跳过此缓冲区时必须进入该区。此法在计算桨叶扬起下坠碰撞动响应时，能较好的解决计算延迟问题，计算时间大大减少，计算结果