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考虑状态线性系统∑(A,B,C)中,如果状态空间Z存在一组标准正交基φn,n∈N,则微分Riccati方程的解具有形式;Π(t)z=∑Πnm(t)〈z,φm〉φn,其中Πnm(t)=〈φ,Π(t)φm〉;且当φn,n∈N是算子A的正规化特征函数时,微分Riccati方程的解有更精确的结果.