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多足昆虫类动物对于各种环境的适应力极强,为了使机器人适应多种恶劣环境进行作业,本文以蜘蛛为仿生对象,分析了六足仿生机器人的产生背景及优势,确定了六足智能方盛机器人的整体结构与设计,旨在提高六足仿生机器人在许多危险的场合,比如火灾现场、废墟等危险性高的环境的运动稳定性.
六足智能仿生机器人优势及其设计
【摘 要】
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多足昆虫类动物对于各种环境的适应力极强,为了使机器人适应多种恶劣环境进行作业,本文以蜘蛛为仿生对象,分析了六足仿生机器人的产生背景及优势,确定了六足智能方盛机器人的
【机 构】
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西北民族大学
【出 处】
：
数码世界
【发表日期】
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2019年6期
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