基于单片机控制的自动摆盘机设计

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为了改善涵店、餐馆等餐饮服务行业的饮食服务质量,对厨具设备自动化的实现进行了研究。基于提高餐饮服务工作效率及环境卫生的前提下,设计了一种自动化的摆盘机,利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转.通过气压驱动机械手抓取和松放,能够实现全自动摆放各种型式和材料的盘子。针对实现设备自动化的要求,设计了基于单片机的控制系统,确保设备运行的安全可靠、工作性链稳定。该系统具有操作简单、工作效率离、成本低廉等优点,通过改装可以实现更多实用功能。
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