【摘 要】
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为抑制控制过程中的固有高频抖振,提高滑模观测器(SMO)对转子位置观测的准确性,提出并设计了基于新型趋近率的SMO。新型趋近率将系统状态变量的幂函数与传统趋近率的开关函数
【基金项目】
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国家自然科学基金(U1610120)。
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为抑制控制过程中的固有高频抖振,提高滑模观测器(SMO)对转子位置观测的准确性,提出并设计了基于新型趋近率的SMO。新型趋近率将系统状态变量的幂函数与传统趋近率的开关函数部分的增益建立联系,并设计了增益随系统状态进行自适应变化的滑模控制律。新型SMO抑制了系统的固有抖振,减小了电机稳定运行时转子位置估计的误差。根据Lyapunov稳定性判据解决了参数选取问题,保证了系统的稳定运行。仿真和实验结果证实了新型SMO能降低转子位置和转速的估计误差,抑制定子电流及反电动势所含的高频谐波,对突加转矩时的转速波动抑制
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